Северодвинск. Герб Северодвинска. Город Северодвинск
Северодвинск основан в 1936 году.
Территория города 120 кв. км
С 1936 по 1938 посёлок городского типа Судострой
С 1938 по 1957 город Молотовск
С 1957 Северодвинск
Телефонный код: 8184****** (81842*****)
Численность населения на 2007 год 193.2 тыс. жителей
Город расположен в 35 км. к западу от Архангельска и в 1200 км. от Москвы
С 2017 года Глава муниципального образования «Северодвинск» Скубенко Игорь Васильевич.
Герб города Гимн Северодвинска Справочник Мэр Северодвинска Карты Северодвинска Архангельская область Севмаш Звёздочка Карты районов области Отправка SMS

Образование

Детско-юношеский центр (Дюц) Северодвинска

Севмашвтуз - Филиал  Санкт-Петербургского морского технического университета в г. Северодвинске

Центр юношеского научно-технического творчества (Цюнтт) г. Северодвинске

Лекции по ТАУ down.png Скачать

Описание:

Лекции по ТАУ

Лекции по предмету Теория автоматического управления
ВВЕДЕНИЕ. (Предмет изучения, роль в подготовке специалистов машиностроительного направления, связь со смежными дисциплинами).
1. Общие принципы и теория автоматического управления.
1.1. Общие принципы управления в обществе, природе и технике.
1.1.1. История создания и развития управления.
1.1.2. Методологические основы управления (кибернетика).
1.2. Основы теории управления техническими системами.
1.2.1. Понятие механизма и автомата.
1.2.2. Структура автомата, взаимодействие с внешней средой.
1.2.3. Принцип обратной связи как основа управления.
1.2.4. История создания и развития устройств автоматического управления техническими системами.
1.3. Создание и развитие ТАУ.
1.3.1. Возникновение теории технического управления.
1.3.2. Направления развития классической ТАУ.
1.3.3. Задачи современной теории управления.
1.4. Технические средства автоматического управления машиностроительным оборудованием.
1.4.1. Иерархическая структура системы управления производством.
1.4.2. Структура, элементы и устройства автоматических систем.
1.4.3. Роль средств вычислительной техники в развитии САУ.
1.4.4. Классификация САУ.
1.4.5. Основные проблемы проектирования САУ.
1.4.6. Математическое описание САУ.
2. Линейные аналоговые САУ (непрерывного времени).
2.1. Описание и основные характеристики.
2.1.1. Задачи анализа и описание непрерывной САУ в виде дифференциального уравнения.
2.1.2. Линейные операторы САУ и их классификация.
2.1.3. Описание линейных САУ с использованием уравнений состояния (фазовых координат системы).
2.1.4. Характеристики линейной САУ во временной и частотной областях.
2.2 Элементарные звенья линейных систем.
2.2.1. Выделение в устройствах элементарных типовых звеньев.
2.2.2. Характеристики и параметры линейных звеньев:
- инерционного,
- колебательного,
- форсирующего.
2.2.3. Простейшие соединения двух звеньев:
- последовательное;
- параллельное согласное;
- параллельное встречное (с обратной связью).
2.3.Структурные схемы САУ.
2.3.1. Способы построения структурных схем:
- на основе функциональной схемы или дифференциального уравнения;
- с использованием уравнений состояния.
2.3.2. Разновидности уравнений состояния и соответствующих им структурных схем.
2.3.3. Запись передаточных функций с использованием структурных схем.
2.3.4. Применение сигнальных графов для получения передаточных функций САУ:
- построение графа прохождения сигналов;
- запись передаточной функции графа по формуле Мэзона;
2.4. Пример описания следящей системы.
2.4.1. Следящая система передачи угла поворота.
2.4.2. Дифференциальные уравнения элементов:
- электромеханической части (силовой исполнительный преобразователь);
- электронного регулятора;
- датчика и задающего устройства.
2.4.2.Построение структурной схемы и запись передаточных функций.
2.4.3. Получение уравнений состояния и составление сигнального графа.
2.4.4. Построение структурных схем по уравнениям состояния.
3. Качество регулирования и устойчивость линейных САУ.
3.1. Типовые воздействия и расчет реакции системы.
3.2. Показатели качества (ошибки регулирования) и прямые методы их расчета.
2.5. Косвенные методы оценки качества переходного процесса в системе.
2.6. Понятие об устойчивости САУ и критериях ее прогнозирования:
- устойчивость и методы ее определения;
- алгебраические критерии устойчивости;
- принцип аргумента и частотные критерии.
4. Классический подход к проектированию линейных САУ.
4.1. Этапы и принципы проектирования САУ:
- структурный и параметрический синтез;
- особенности САУ промышленными объектами;
- типовая структура промышленной САУ;
- конструкторско-технологический этап и его задачи.
4.2. Элементы аналоговых САУ.
4.2.1. Типовые законы регулирования и регуляторы.
4.2.2. Синтез корректирующих устройств.
4.2.3. Задающие и сравнивающие устройства.
4.2.4. Исполнительные устройства.
4.2.5. Чувствительные и измерительные элементы (датчики).
5. Автоматизированное проектирование линейных САУ.
5.1. Процесс проектирования и его реализация.
5.1.1. Последовательность и этапы проектирования.
5.1.2. Принципы системного подхода к автоматизированному проектированию.
5.2. Задачи и системы автоматизированного синтеза.
5.2.1.Матричные уравнения состояния системы и матричная передаточная функция.
5.2.2. Управляемость и наблюдаемость систем.
5.2.3. Синтез наблюдающих устройств и построение структуры системы.
5.3. Алгоритмическое и программное обеспечение САПР САУ.
6. Анализ процессов в нелинейных САУ.
6.1. Нелинейные САУ и их описание.
6.1.1. Типы нелинейных элементов и виды САУ.
6.1.2. Особенности режимов в нелинейных системах.
6.1.3. Структурные схемы и уравнения нелинейных систем.
6.2. Методы аналитического исследования нелинейных САУ.
6.3. Качественный анализ процессов в простых нелинейных системах.
6.3.1. Представление процессов в фазовом пространстве.
6.3.2. Исследование процессов в устройствах первого порядка.
6.3.2. Изображение процессов на фазовой плоскости и переход к функциям времени.
6.3.3. Состояния равновесия САУ, поведение фазовых траекторий вблизи особых точек.
6.3.4. Качественное построение фазового портрета нелинейной САУ.
6.4. Метод кусочно- линейной аппроксимации характеристик нелинейных элементов.
6.4.1. Расчет переходных процессов с использованием кусочной аппроксимации.
6.4.2. Фазовые портреты при кусочной аппроксимации характеристики.
6.5. Исследование следящей системы с нелинейным (релейным) регулятором.
6.6. Амплитудно-частотные методы анализа нелинейных САУ.
6.4.1. Метод гармонической линеаризации для расчета установившихся периодических процессов.
6.4.2. Анализ процессов установления колебаний методом медленно меняющихся амплитуд.
7. Импульсные и цифровые САУ.
7.1. Импульсные сигналы и системы.
7.1.1.Виды импульсных сигналов и их описание.
7.1.2. Структура и классификация импульсных систем.
7.1.3. Особенности систем прерывистого регулирования.
7.2. Импульсный элемент и дискретизация по времени аналоговых сигналов.
7.2.1. Спектр АИМ сигналов.
7.2.2. Описание импульсной последовательности с использованием решетчатой функции.
7.2.3. Представление решетчатой функции в частотной области.
7.2.4. Свойства спектра решетчатой функции.
7.3. Восстановление непрерывного сигнала по дискретным отсчетам.
7.3.1. Условия восстановления без искажений.
7.3.2. Принцип построения реального формирователя.
7.4. Цифровые сигналы и системы.
7.4.1. Представление и описание цифрового сигнала.
7.4.2. Структура и особенности цифровых систем.
7.4.2. Виды и классификация цифровых систем.
7.5. Цифровой регулятор (фильтр).
7.5.1. Разностные уравнения линейного ЦФ.
7.5.2. Аппаратные и программные способы реализации цифровых фильтров.
7.5.3. Временные и частотные характеристики ЦФ.
7.5.4. Разностные уравнения состояния ЦФ и формы реализации.
7.6. Описание цифровых систем.
7.6.1. Передаточная функция разомкнутой импульсной САУ.
7.6.2. Расчет переходных процессов в разомкнутой импульсной САУ.
7.6.3. Частотная характеристика разомкнутой импульсной САУ.
7.6.4. Передаточные функции и частотная характеристика замкнутой импульсной САУ.
7.7. Устойчивость и качество регулирования в импульсных САУ.
7.7.1. Понятие устойчивости линейных дискретных систем.
7.7.2. Прямой метод расчета переходного процесса и определения устойчивости.
7.7.3. Критерии устойчивости импульсных САУ.
7.7.4. Оценки качества регулирования и установившиеся ошибки.
7.8. Методы синтеза цифровых САУ.
 

Размер:
332.72 Kb
Тип файла:
rar
Скачиваний:
85
Рейтинг:
stars/0.gifВсего голосов:0